群晖 DSM 7.x 默认没有 docker 组。

 sudo synogroup --add docker # 创建 Docker 组（如果还未存在）
 sudo synogroup --member docker [username] # 将用户添加到 Docker 组

Docker 守护进程 socket (/var/run/docker.sock) 的权限设置不允许当前用户访问。需要调整守护进程socket文件的权限来解决。

sudo chown root:docker /var/run/docker.sock # 更改文件群组所有权，将 Docker socket 的群组所有权更改为 docker 组
sudo chmod 660 /var/run/docker.sock # 修改群组权限确保 docker 组的成员可以通过 socket 连接 Docker

到这里应该就可以了。